Khi làm việc với máy tính nhúng từ xa, đôi khi bạn cần nén file để tải về.
Cấu trúc lệnh:
tar -czvf TenFileNen.gz <Thư Mục Cần Nén Hoặc File Cần Nén>
Ví dụ lệnh sau sẽ nén tất cả file thư mục hiện thời vào 1 file tên là Backup_now.gz
tar -czvf Backup_now.gz *
Khi sử dụng máy tính nhúng thỉnh thoảng bạn cần truy cập mạng wifi bằng dòng lệnh. Khi đó bạn thực hiện lệnh sau:
sudo nmcli device wifi connect <Tên Wifi> password <Mật khẩu>
Ví dụ: Truy cập vào mạng wifi tên wifi_abc và mật khẩu 123xyz bạn gõ lệnh
sudo nmcli device wifi connect wifi_abc password 123xyz
Khi tương tác với máy tính nhúng Jetson Nano đôi khi chúng ta chỉ cần làm việc qua dòng lệnh mà không cần giao diện đồ họa GUI.
Trong trường hợp này, nếu bạn tắt GUI đi thì sẽ tiết kiệm được một số dung lượng RAM để dành cho mục đích sử dụng khác.
Tắt giao diện đồ họa GUI đi chúng ta làm như sau:
Bước 1: Về thư mục Home bằng lệnh cd ~
Bước 2: Gõ lệnh sau:
echo "sudo systemctl set-default multi-user.target" > disbale_gui.sh
chmod +x disbale_gui.sh
Bước 3: Chạy lệnh ./disbale_gui.sh
Bước 4: Chạy lệnh sudo reboot
Mở lại giao diện đồ họa GUI
Bước 1: Về thư mục Home bằng lệnh cd ~
Bước 2: Gõ lệnh sau
echo "sudo systemctl set-default graphical.target" > enable_gui.sh
chmod +x enable_gui.sh
Bước 3: Chạy lệnh ./enable_gui.sh
Bước 4: sudo reboot
Lưu ý: Đôi khi ở chế độ tắt GUI máy không tự động đăng nhập wifi, bạn phải login vào thủ công thì mới đăng nhập wifi
Khi bạn làm việc với máy tính nhúng thì công việc điều khiển từ xa qua ssh là rất thường xuyên. Lúc đó bạn không thể tương tác trực tiếp mà phải qua mạng và dòng lệnh. Việc tìm kiếm file đôi khi là rất cần thiết. Lệnh sau sẽ giúp bạn tìm kiếm dễ dàng.
Cấu pháp: find [thư mục muốn tìm] -name [tên file]
Ví dụ: bạn muốn tìm file tên Hello.py trong thư mục /home/user/FolderA thì làm như sau
find /home/user/FolderA -name Hello*
Muốn tìm với quyền root thì bạn thêm lệnh sudo find /home/user/FolderA -name Hello*
Còn nêu bạn muốn tìm thư mục tên Hello thì:
find /home/user/FolderA -name Hello
Màn hình PiOled có kích thước nhỏ, giúp hiển thị thông tin về địa chỉ ip, thông tin bộ nhớ và mức độ xử lý của GPU. Để cài đặt cho Jetson Nano chúng ta làm như sau:
Lưu ý: Bạn phải cài ứng dụng đọc chỉnh sửa file nano, nếu chưa cài thì cài đặt bằng lệnh
Cập nhật kho phần mềm: sudo apt update
Rồi chạy lệnh: sudo apt install nano
Bắt đầu cài đặt qua các bước sau
Bước 1: Trở về thư mục home bằng lệnh cd ~ và tiếp theo tải file từ Github bằng lệnh
git clone https://github.com/JetsonHacksNano/installPiOLED.git
Bước 2: Nếu bạn chỉ kết nối Jetson Nano bằng cáp qua mạng LAN thì bỏ bước này. Còn bạn sử dụng Card Wifi để truy cập thì chạy lệnh sau để mở file stats.py
Quạt có chức năng PWM cho Jetson Nano thì nó có thể quay theo nhiệt độ CPU, khi cpu nóng thì nó quay nhanh, khi nguội thì nó quay chậm.
Để cài đặt cho quạt quay theo nhiệt độ ta làm các bước sau:
Quạt 4 dây có chức năng PWMChú ý: Máy bạn phải đã cài ứng dụng chỉnh sửa file tên là nano, nếu chưa cài thì bạn về thư mục
Home bằng lệnh cd ~ rồi cập nhật kho phần mềm: sudo apt update
chạy lệnh sudo apt install nano
Bạn cũng phải cài đặt: sudo apt install python3-dev