Như chúng ta đã biết có 2 loại động cơ Servo
Loại 1: Servo Analog: Servo analog là loại động cơ servo truyền thống, hoạt động dựa trên tín hiệu PWM với tần số thấp. Tín hiệu này được gửi liên tục để duy trì vị trí của động cơ. Động cơ servo analog thường có độ chính xác vừa phải và tốc độ phản hồi không quá cao, phù hợp cho các ứng dụng cơ bản như mô hình điều khiển từ xa, cửa tự động hoặc các dự án DIY với yêu cầu không quá khắt khe về độ chính xác và tốc độ. Nhờ giá thành rẻ và tiêu thụ ít điện năng, servo analog là lựa chọn phổ biến cho những người mới bắt đầu.