Sự khác biệt giữa Servo Analog và Kỹ thuật số

Sự khác nhau giữa Servo Analog và Kỹ thuật số.

 Nếu bạn đã từng phải mua một servo hoặc servo thay thế cho ứng dụng của mình, bạn có thể đã vấp phải những bâng khuâng này. Sự khác biệt giữa servo analog và servo kỹ thuật số là gì?

 

 

Nếu tôi lấy một loạt các servo kỹ thuật số (digital) và tương tự (analog), xé nhãn và yêu cầu bạn chỉ ra cho tôi đâu là các servo kỹ thuật số, điều đó sẽ rất khó khăn. Lý do là, thực sự không có sự khác biệt giữa servo kỹ thuật số và tương tự ở bên ngoài. Trên thực tế, thực sự cũng không có nhiều sự khác biệt ở bên trong. Cả hai loại servo đều chứa cùng một bánh răng, cùng 3 dây dẫn đến Rx, động cơ, vỏ và thậm chí cả chiết áp để xác định vị trí của servo bên trong!

Sự khác biệt thực sự nằm ở bảng mạch được tìm thấy trong servo. Trong một servo, tín hiệu được gửi từ bộ thu đến servo sẽ được xử lý bởi bảng mạch. Từ đây tín hiệu được chuyển đổi thành xung công suất được gửi đến động cơ bên trong servo.

 

Analog RC Servo
Bảng mạch trong một servo tương tự (analog) nhận tín hiệu từ bộ thu và sau đó xuất tín hiệu nguồn đến động cơ servo. Tần số mà đầu ra xảy ra là 50hz. Điều này có nghĩa là trong một giây, một servo tương tự sẽ chỉ áp dụng một đầu ra sau mỗi 20 mili giây. Nó có vẻ như là một khoảng thời gian rất ngắn, tuy nhiên, 20 mili giây (0,02 giây) là một khoảng thời gian dài đối với bất kỳ hệ thống điều khiển nào.

Để tạo ra chuyển động của cánh tay servo, bộ điều khiển sẽ áp dụng điện áp đầy đủ cho động cơ servo. Nếu cần ít chuyển động của cánh tay servo, mạch sẽ chỉ bật động cơ trong tích tắc trong khoảng thời gian 20 mili giây này. Tuy nhiên, nếu cánh tay servo phải quay một góc lớn dựa trên đầu vào điều khiển từ máy phát của bạn, thì servo sẽ áp dụng thời gian dài hơn về thời gian để thực hiện điều này. Thời gian đúng giờ trong mỗi chu kỳ là yếu tố quyết định lượng điện mà servo có thể thực sự phát ra. Dưới đây là danh sách những ưu điểm và nhược điểm của một servo tương tự.

Ưu điểm Servo Analog	Nhược điểm Servo Analog
Giá rẻ	Phản ứng chậm
Ít tốn điện năng	Vùng Deadband lớn
Tiếng ồn âm thanh tần số thấp	Mômen xoắn giữ yếu
	Độ phân giải kém

Servo RC kỹ thuật số
Một servo kỹ thuật số (digital) nhận tín hiệu từ bộ thu trên xe RC và chuyển tín hiệu này thành một xung được gửi đến động cơ servo. Tốc độ xung công suất được gửi đến động cơ servo cao hơn nhiều. Bạn có thể mong đợi rằng một servo kỹ thuật số sẽ gửi một xung đến động cơ servo ở tốc độ 500hz. Điều này tương đương với mỗi 0,002 giây. Thời gian trễ trước khi có xung điện tiếp theo tốt hơn nhiều so với một servo tương tự (analog). Chính lý do này đã cung cấp một servo kỹ thuật số với nhiều ưu điểm. Dưới đây là danh sách những ưu điểm và nhược điểm của một servo kỹ thuật số.

Ưu điểm của Servo kỹ thuật số	Nhược điểm của Servo kỹ thuật số
Phản hồi rất nhanh	Đắt tiền
Mômen giữ lớn	Tốn nhiều điện hơn servo analog
Vùng Deadband rất nhỏ	Tiếng ồn có thể nghe được tần số cao
Độ phân giải xuất sắc

Tại sao Servo Digital  phát ra âm thanh thì thầm?

Có ổn không nếu servo kỹ thuật số của tôi phát ra tiếng ồn khi không có đầu vào điều khiển hoặc các lực bên ngoài tác động lên servo? Câu trả lời nhanh chóng cho câu hỏi này là có. Việc một servo kỹ thuật số hát cho bạn nghe là điều khá bình thường. Lý do cho điều này là do các xung tần số cao được gửi đến động cơ trong servo. Trên thực tế, bạn đang nghe thấy những xung tần số cao mà động cơ đang nhận.

Trong phần tiếp theo, chúng ta sẽ xem xét ứng dụng của servos kỹ thuật số và analog. Chúng tôi cũng sẽ thực hiện một số so sánh thú vị về thông số kỹ thuật.

Dịch từ:

https://www.radiocontrolinfo.com/the-difference-between-analog-and-digital-rc-servos/