Scan địa chỉ của các thiết bị i2c trên Raspberry Pi Pico bằng Micropython

Thỉnh thoảng khi gắn các thiết bị giao thức i2c vào Raspberry Pi Pico mà bạn không biết địa chỉ của nó. Bài viết này sẽ hướng dẫn bạn lấy địa chỉ đó.

Bài viết được thực hiện trên ngôn ngữ Micropython và RP Pico.

#Scan địa chỉ các thiết bị i2c kết nối với Raspberry Pi Pico

#Raspberry pico hỗ trợ tối đa 2 kênh i2c

#Mặc định thì thiết bị giao tiếp qua GPIO8(SDA) chân thứ 11 và GPIO9(SCL) chân thứ 12

#Có thể sử dụng nhanh i2c=I2C(0), khi đó mặc định hiểu là SCL=Pin(9), SDA=Pin(8), freq=400000

#  * Connect ESP8266:

#  * option1: sda=12(D6), scl=14(D5)

#  * option2: sda=12(D6), scl=13(D7)

#  * Connect ESP32

#  * The ESP32 has two I2C channels and any pin can be set as SDA or SCL. When using the ESP32 with the Arduino IDE, the default I2C pins are

#  * GPIO21(SDA), GPIO22(SCL)

from machine import Pin, I2C

from time import sleep

i2c = I2C(0, scl = Pin(1), sda = Pin(0), freq = 100_000) #freq tần số không bắt buộc

print("Đang scan i2c bus...");

devices = i2c.scan()

sleep(1)

if len(devices) == 0 :

    print("Không có thiết bị i2c được tìm thấy !")

else:

    print("Thiết bị i2c tìm được: ", len(devices))

   

    for element in devices:

        print("Địa chỉ theo số thập phân: ", element, " | Địa chỉ Hex (thập lục phân): ", hex(element))